高野山真言宗　行基菩薩が聖武天皇の願いを受けて神亀3年（762年）に開いたと言われ、後に、高野山明王院の末寺となり鎌倉時代に入り、源頼朝が選んだ三河の名刹七ヶ寺の一つとなりました。国の重要文化財の愛染明王坐像をはじめ、寺の所蔵する寺宝展が毎年行われます。周辺は、落葉広葉樹や針葉樹の混合林になっていて春は、桜、新緑、秋には、紅葉が楽しめ、赤岩寺自然歩道では、一年中ハイキングが楽しめ心と体で自然を感じられます。